Catégorie principale :

Cat. B: Voitures automobiles et tricycles à moteur dont le poids total n’excède pas 3’500 kg.

Cat. BE: Permis de remorque. Ensemble de véhicules composés d’un véhicule tracteur de la catégorie B et d’une remorque mais qui, en tant qu’ensembles, n’entrent pas dans la catégorie B. Cette catégorie est nécessaire si le poids total de l’ensemble (voiture + remorque) dépasse les 3’500 kg.

Catégories spéciales :

Cat. F: Véhicules automobiles à l’exception des motocycles dont la vitesse maximale n’excède pas 45 km/h.

Cat. G: Véhicules automobiles agricoles dont la vitesse maximale n’excède pas 30 km/h, à l’exception des
véhicules spéciaux.

Cat. M: Cyclomoteurs.