Catégorie principale :
Cat. B: Voitures automobiles et tricycles à moteur dont le poids total n’excède pas 3’500 kg.
Cat. BE: Permis de remorque. Ensemble de véhicules composés d’un véhicule tracteur de la catégorie B et d’une remorque mais qui, en tant qu’ensembles, n’entrent pas dans la catégorie B. Cette catégorie est nécessaire si le poids total de l’ensemble (voiture + remorque) dépasse les 3’500 kg.
Catégories spéciales :
Cat. F: Véhicules automobiles à l’exception des motocycles dont la vitesse maximale n’excède pas 45 km/h.
Cat. G: Véhicules automobiles agricoles dont la vitesse maximale n’excède pas 30 km/h, à l’exception des
véhicules spéciaux.
Cat. M: Cyclomoteurs.